Viðargripur er skipt í: vélræna viðargrip og snúningsviðargrip; Hægt er að nota vélræna viðargrip án þess að breyta leiðslum gröfu og vökvakerfi (lágmarkskostnaður); Snúningsviðargripir þurfa að breyta leiðslum gröfu og vökvakerfi til að mæta þörfum 360-gráðu snúnings (þægileg, hagnýt, dýr tegund). Það er hægt að nota fyrir úrgangsmálmvinnslu, stein, brota stál, sykurreyr, bómull, hleðslu og affermingu og meðhöndlun viðar.
maq per Qat: viðargrípa
chopmeH: Sjálfvirkt vökvakerfi
veb: Grafa skófa
